HGN行车式刮泥机可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。该机用于平流式沉淀池、沉砂池中污泥及浮渣的去除。该机为同向流刮泥和刮渣、刮起泥耙靠卷扬机构升降，刮浮渣耙靠电动推杆升降，以达到刮起泥渣目的